攪（jiǎo）拌器設備的自由度可以通過公式（shì）計算得出結（jié）果，計算過程其（qí）實挺複雜的，要認真仔細，哪怕是一個很小的（de）細節都（dōu）會導（dǎo）致（zhì）結果出現錯誤（wù），所（suǒ）以有很多（duō）注意事項，另（lìng）外此公式也可以機構的自由度，那麽在按照攪拌器自由度公式計算機構自由度時要注意以下幾種特殊情況：

　  三個構件主城兩個轉動副，他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩個構件則組成（chéng）套環的形式，分別套在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當兩個轉動副之間的距離縮小到零時，構件的連個鉸銷合並成一個便得到（dào）一個小圓圈所表示的符合（hé）鉸鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎，其餘構件分別與它組成轉動（dòng）副。因此（cǐ）當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡（jiǎn）圖上雖然隻表現為一個（gè）小圓圈，但應按m-1個轉動副（fù）來考慮（lǜ）。

    所謂攪拌器設備局部自由度，是指機構（gòu）中某些構件所具有的不影響其他構件運動的自（zì）由度。須有兩個原動件，機（jī）構才能有確定的運動。但是當凸輪作為原動件轉動時，從動（dòng）件有確定的運動，這意味著有機構的自由（yóu）度為1。

    攪拌器設備公式計算結果所多餘的自由度，是隻滾子相（xiàng）對於（yú）從動作自由轉動的自由度。由於滾子的這種自由轉動不影響凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自由度。局部自由度多見於變滑動摩擦圍（wéi）觀東摩（mó）擦時添加滾子，軸承中的滾珠等，在計算自由度時，應把它們除去不計。